成 果 名 称

基于STM32的多功能智能移动侦察系统研究

成 果 类 别

鉴 定 部 门

河南省科技厅

鉴 定 日 期

2016.1

登 记 日 期

2016.3

主要完成单位

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鉴定证书编号

豫科鉴委字[2016]第98号

主要完成人员

李传锋、张焕龙、刁文广、李晨、王国勇、姬晓辉

联系人

李传锋

联系电话

13698853753

项目简介：

本成果来源于河南省教育厅科学技术研究重点项目（项目编号: 14A510009）。本课题结合计算机控制技术、无线图像传输和传感器检测技术，开发一套以STM32嵌入式处理器为核心的低成本无线图像传输智能侦察系统。

在基于STM32的多功能智能移动侦察系统项目研究中，应用了以下技术：

(1) 系统以图像无线传输为平台，结合光线检测、光电开关、超声波、以及三维加速度倾角等传感器模块实现侦察任务；

(2)手持终端部分包括重力遥控和LCD液晶显示，其中集成了SSD1298驱动控制器的LCD作为显示模块，nRF24L01无线作为通信模块，重力感应作为控制模块；

(3)在NRF24L01无线模块通信基础上，设计了两种无线图像数据传输方案，将会解决无线传输数据丢包的问题；

(4)系统采用的是内涵SSD1298控制器的TFT_LCD液晶显示器；

(5)当侦察设备在执行任务的过程中，遇到障碍需要排除时，会利用携带的六自由度机械手臂自由旋转并抓取障碍物。

本研究提出了移动侦察设备避障方法以及重力感应控制技术，实现侦察车周围环境光线强度的检测，、图像采集装置以及自由控制侦察车运行方向。

项目研究的相关技术能有效解决了企业中实际图像传输技术难题。尤其是系统能对恶劣环境进行侦察，配备照明系统通过nRF24L01无线模块实时发送高清图像信息，采用重力感应无线遥控设备。同时，系统搭载高精度超声波模块，防止撞到障碍物损坏小车以及图像采集设备，使得设计更加人性化，同时也保证了侦察系统的安全可靠性。研究的相关技术对于相关行业也有良好的借鉴作用，其社会意义和推广价值是非常显著的。