为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，为喜爱科技创新和动手实践的同学提供竞赛平台，提升学生学科专业知识和能力，激发学生创新意识，培养学生科研兴趣，特举办十大赌博正规信誉网址第五届循迹小车大赛，由智能制造学院团委、智能控制俱乐部承办。

活动主题

培养创新意识，提升实践能力

活动时间

11月1日—11月26日

活动机构

1.主办单位：十大赌博正规信誉网址团委

2.承办单位：智能制造学院团委、智能控制俱乐部

3.大赛组委会：由主办单位、承办单位等共同组成

大赛章程

循迹小车是通过单片机控制，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车。按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。

为公平起见，此次竞赛小车所用材料须采用由院团委老师统一规定自行设计组装而成（必须用四轮小车），在小车的制作方面，参赛队伍可根据样车完成零件的准备、焊接、组装、测试以及外观上的整理等一系列的赛前工作。

院团委下发所需准备材料，对于电机的驱动模块以及灰度传感器的PCB板等材料，参赛队伍需要自行依照我院提供的标准进行准备（具体要求会在比赛群中通知），对传感器板进行焊接和调试。所有电路鼓励参赛队伍自行设计，我院将提供技术支持。

因疫情影响，所有参赛人员必须做好个人防护措施，戴好口罩，否则主办方有权拒绝其参加比赛。

活动流程

（一）报名阶段（11月1日-11月4日）

参加竞赛的同学自由组队，每队成员数不超过3人，且不少于1名2022级新生。各参赛队填写报名表(见附件一，需填写参赛队全体的队员，含1名队长，2名队员)，经队长审核后，于11月4日晚上八点前将报名表发送至邮箱2258409697@qq.com。附件一

（二）学习培训阶段（11月5日-11月21日）

11月5日，组委会将循迹小车设计及构造原理等学习资料发至QQ群716263027（循迹小车比赛群），供各队下载学习。旨在让学生能够更加了解循迹小车的构造以及原理等理论知识，为循迹小车竞赛打下坚实的基础。适用于对循迹小车设计有浓厚兴趣，却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学。

主要包含以下两部分：

1.循迹小车硬件设计详细介绍。根据功能模块对各个具体电路模块(包括电源管理模块，灰度传感器模块，电机驱动模块，降压模块，单片机最小系统模块，烧录模块，指示灯模块，晶振时钟信号电路等。)的原理和设计进行介绍。帮助参赛队员了解循迹小车硬件平台，熟悉循迹小车硬件设计。

2.循迹小车软件详细介绍。详细介绍循迹小车软件系统，是以C语言为基础结合实例分析设计出与循迹小车相配应的代码（用keil编译）届时会现场演示编译环境的使用和配置。帮助参赛队员快速掌握编译环境的使用和配置，熟悉循迹小车软件的设计。

（三）硬件组装与调试阶段（11月11日-11月21日）

组委会将按报名情况，将相关机械与电路部分零件统一进行标准规范，各队开始组装循迹小车，并进行硬件设备的调试。

（四）比赛阶段（具体时间另行通知）

竞赛分为初赛和决赛。参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序，在初赛赛道上进行初赛选拔。比赛分为n轮，n组同时在n个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，再进行下n组上台跑相同赛道，凡是能够顺利完成初赛设置的所有跑道的选手都将会进入决赛。入围决赛的队伍以抽签决定比赛先后顺序，并进行程序说明和展示，提交程序设计报告。

奖项设置

特等奖1项

一等奖3项

二等奖5项

三等奖7项

优秀奖若干项，外观奖4项

联系方式

冯崇老师：15236289180

活动交流QQ群：716263027

特别强调

1.本次比赛所获证书均为校级证书。

2.每个团队最多三人，且每个团队至少有一名22级大一新生。

3.出现队伍中“挂名”现象，一经发现直接取消该队伍比赛资格。

往届风采

注：由于经费问题，制作循迹小车所需的零件材料将由参赛选手自行解决，会提供一份材料表大家可以自己在网上买或者在智能控制俱乐部采购（在智能控制俱乐部采购循迹小车零件的队伍比赛后社团可以回收循迹小车并补贴一定费用，最终具体补贴规则解释权归智能控制俱乐部所有）。